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瞄准工业智能化市场,麻省理工让 AI 教机器人操

发布时间:2019-12-03 21:56编辑:科技频道浏览(79)

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    团队认为 DON 可以应用在工业环境中,例如用作仓库机器人。同时,团队希望开发一个更有能力的版本,让机器人可以对物体进行“更深入的理解”。

    “但如果你真的想以某种特定的方式与某个物体互动,比如以特定的方式抓住鞋子或抓住一个杯子,”他继续说道,“那么仅仅有一个边界框或所有对应于杯子的像素是不够的。我们的系统必须得在对象中获得更精细的细节......这种信息对于进行更高级的操作任务是必要的。“

    “在工厂里,机器人通常需要十分复杂的部件才可以工作,”Manuelli 说,“但是像 DON 这样的系统就能省去这些复杂部件。只需拍一张照片,就能掌握和操纵物体。”

    也就是说,DON系统可以让机器人看着一杯咖啡时,正确定位到咖啡杯的手柄上。当机器人拿起咖啡杯时,DON系统能让机器人意识到杯子的底部需要保持指向下方,以避免杯子里的东西洒出来。

    人工智能正在一步步走向强大。今天,麻省理工学院又公布了一项新发明,让科技更进一步。

    “许多操纵方法无法让机器人在不同的方向上识别出物体的特定部分,”Manuelli在研究中写道,“例如,现有的算法无法通过手柄抓住马克杯,特别是当马克杯朝着不同的方向时。”

    DON的视角(图片来源:MIT CSAIL)

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    研究人员写道:“我们认为,DON 是一种新颖的物体表现形式,可以衍生出使许多全新的机器人操作方法。”

    DON,或称“密集物体网”,是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)开发的一种新型机器视觉形式。它能够生成一个“可视化路线图”——即以坐标形式排列的可视化数据点的集合。这个系统会把这些单独的坐标集拼接成一个更大的坐标集合,就像您的手机可以将多张照片拼接成一个全景图像一样。这使得系统能够更好、更直观地理解对象的形状以及它在周围环境中的工作方式。

    原标题:瞄准工业智能化市场,麻省理工让 AI 教机器人操纵物品

    “在工厂中,机器人通常需要复杂的零件才能可靠地工作,”Manuelli写道,“但像这样一个能够理解物体方向的系统,只需拍张照片,就能相应地把握和调整物体。”

    此外,DON 并不会分辨物体的颜色和纹理,这使得它在使用 RGB 或深度数据上更有优势。因为只要一点轻微变形,颜色和纹理就会改变,不具备“可抓取”的特性。

    该系统依赖于拥有RGB深度相机组合的RGB-D传感器。并且,这个系统可以进行自我训练——如果你想让系统识别棕色的靴子,你只需把机器人放在一个有棕色靴子的房间里,然后这个系统将自动循环启动,获取用于生成坐标点的参考照片,然后根据所看到的内容进行自我训练。整个过程不到一个小时。

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    原标题:有了这项新技术机器人可就真的成精啦!

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